Ipilẹṣẹ naa ni ibatan si aaye imọ-ẹrọ ti ohun elo ọsin, ni pataki si ọna ati eto fun ṣiṣakoso odi ọsin itanna alailowaya kan.
Ilana abẹlẹ:
Paapọ pẹlu igbega igbe aye eniyan, titọju ohun ọsin jẹ koko-ọrọ siwaju ati siwaju sii si ojurere eniyan. Lati le ṣe idiwọ fun aja ọsin lati sọnu tabi awọn ijamba, o jẹ dandan lati ṣe idinwo awọn iṣẹ ọsin naa laarin iwọn kan, gẹgẹbi fifi kola tabi ìjánu sori ohun ọsin ati lẹhinna so o si ipo ti o wa titi tabi lilo awọn ẹyẹ ọsin, ọsin odi, ati be be lo So awọn ibiti o ti akitiyan. Sibẹsibẹ, sisọ awọn ohun ọsin nipasẹ awọn kola tabi awọn beliti jẹ ki awọn iṣẹ ṣiṣe ti igbega awọn ohun ọsin nikan ni opin laarin radius ti awọn beliti kola, ati paapaa awọn beliti yoo fi ipari si ọrun ati ki o fa idamu. Ẹyẹ ọsin naa ni ori ti irẹjẹ, ati aaye iṣẹ-ṣiṣe ti ọsin ti wa ni opin pupọ diẹ, nitorina ko rọrun fun ọsin lati gbe larọwọto.
Ni bayi, pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ ibaraẹnisọrọ alailowaya (bluetooth, infurarẹẹdi, wifi, gsm, ati bẹbẹ lọ), imọ-ẹrọ odi ọsin itanna ti farahan. Imọ-ẹrọ odi ọsin itanna yii mọ iṣẹ odi itanna nipasẹ awọn ẹrọ ikẹkọ aja. Pupọ awọn ẹrọ ikẹkọ aja pẹlu atagba Atagba ati olugba ti a wọ lori ọsin, asopọ ibaraẹnisọrọ alailowaya le ṣee ṣe laarin olutọpa ati olugba, ki atagba naa le fi itọnisọna ranṣẹ lati bẹrẹ ipo eto si olugba, nitorinaa. olugba ṣiṣẹ ipo eto ni ibamu si itọnisọna Fun apẹẹrẹ, ti ohun ọsin ba jade ni ibiti o ti ṣeto, atagba firanṣẹ itọnisọna kan lati bẹrẹ ipo olurannileti ti o ṣeto si olugba, ki olugba le ṣiṣẹ ipo olurannileti ṣeto, nitorinaa. mọ iṣẹ odi itanna.
Sibẹsibẹ, pupọ julọ awọn iṣẹ ti awọn ẹrọ ikẹkọ aja ti o wa ni o rọrun. Wọn mọ ibaraẹnisọrọ ọkan-ọna nikan ati pe wọn le firanṣẹ awọn itọnisọna ni ẹyọkan nipasẹ atagba. Wọn ko le mọ deede iṣẹ odi alailowaya, ko le pinnu deede aaye laarin atagba ati olugba, ati pe ko ṣee ṣe lati ṣe idajọ boya olugba ṣiṣẹ awọn ilana ti o baamu ati awọn abawọn miiran.
Ni wiwo eyi, o jẹ dandan lati pese eto iṣakoso odi ọsin alailowaya alailowaya alailowaya ati ọna pẹlu iṣẹ ibaraẹnisọrọ ọna meji, nitorinaa lati mọ deede iṣẹ odi alailowaya, ṣe idajọ ni deede aaye laarin atagba ati olugba, ati ṣe idajọ deede. boya awọn olugba ṣiṣẹ awọn ti o baamu iṣẹ. ilana.
Awọn eroja imọ-ẹrọ:
Awọn idi ti awọn bayi kiikan ni lati bori awọn shortcomings ti awọn loke-darukọ saju aworan, ati ki o pese a alailowaya itanna ọsin odi Iṣakoso eto ati ọna ti o da lori meji-ọna ibaraẹnisọrọ ọna ẹrọ, ki bi lati parí mọ awọn alailowaya odi iṣẹ ati ki o deede idajọ. awọn aaye laarin awọn Atagba ati awọn olugba Ati ki o deede idajọ boya awọn olugba mu awọn ti o baamu ilana.
Ipilẹṣẹ lọwọlọwọ jẹ imuse ni ọna yii, iru ọna iṣakoso odi ọsin alailowaya alailowaya, ni awọn igbesẹ wọnyi:
Ṣeto asopọ ibaraẹnisọrọ ọna meji laarin atagba ati olugba;
Atagba n gbe ifihan agbara ipele agbara kan ti o baamu si tito tẹlẹ ibiti o ti ṣeto akọkọ, ati pe o ṣatunṣe laifọwọyi ati gbejade awọn ifihan agbara ipele oriṣiriṣi ni ibamu si boya ifihan agbara ti o jẹ pada nipasẹ olugba ti gba, nitorinaa lati ṣe iṣiro aaye laarin atagba ati olugba sọ. ;
Atagba naa pinnu boya ijinna kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ;
Ti aaye naa ko ba kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ ṣugbọn o kọja iwọn keji, atagba yoo fi itọnisọna ranṣẹ si olugba lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti akọkọ ti o ṣeto, ki olugba le ṣiṣẹ Ipo olurannileti akọkọ, ni kanna. akoko, awọn Atagba rán jade ohun ifihan agbara itaniji;
Lẹhin ti olugba naa ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ, ti ijinna ba dọgba si sakani ṣeto keji, atagba firanṣẹ itọnisọna kan lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti keji si olugba, ki olugba naa ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ati ni akoko kanna, atagba naa nfi ifihan agbara itaniji ranṣẹ;
Lẹhin ti olugba naa ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ti ijinna ba kọja iwọn eto akọkọ ati pe o kọja iwọn eto kẹta, atagba firanṣẹ aṣẹ kan lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti kẹta ṣeto Awọn ilana ni a fun olugba ki olugba naa ṣiṣẹ ipo olurannileti kẹta, ati ni akoko kanna, atagba naa firanṣẹ ifihan agbara itaniji;
Ninu rẹ, ibiti eto akọkọ tobi ju iwọn eto keji lọ, ati pe iwọn eto kẹta tobi ju iwọn eto akọkọ lọ.
Siwaju sii, igbesẹ ti idasile asopọ ibaraẹnisọrọ ọna meji laarin atagba ati olugba ni pataki pẹlu:
Atagba n ṣe agbekalẹ asopọ ibaraẹnisọrọ ọna meji pẹlu olugba nipasẹ bluetooth, cdma2000, gsm, infurarẹẹdi (ir), ism tabi rfid.
Siwaju sii, ipo olurannileti akọkọ jẹ ipo olurannileti ohun tabi apapo ohun ati ipo olurannileti gbigbọn, ipo olurannileti keji jẹ ipo olurannileti gbigbọn tabi ipo olurannileti gbigbọn ti apapọ awọn kikankikan gbigbọn oriṣiriṣi, ati ipo olurannileti kẹta jẹ ẹya. Ipo olurannileti ultrasonic tabi ipo olurannileti mọnamọna.
Siwaju sii, lẹhin ti olugba naa gba itọnisọna ti a firanṣẹ nipasẹ atagba lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti akọkọ ti ṣeto, olugba naa ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ ati firanṣẹ ifiranṣẹ kan si atagba Ṣiṣẹ ifihan agbara esi ti ipo olurannileti akọkọ;
Ni omiiran, lẹhin ti olugba gba itọnisọna lati ọdọ atagba lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti keji ti a ṣeto, olugba yoo ṣiṣẹ ipo olurannileti keji ati firanṣẹ ifiranṣẹ ipaniyan si atagba. Ifihan agbara idahun ti ipo olurannileti keji;
Ni omiiran, lẹhin ti olugba ba gba itọnisọna lati ọdọ atagba lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti kẹta ti ṣeto, olugba yoo ṣiṣẹ ipo olurannileti kẹta ati firanṣẹ ifiranṣẹ ipaniyan si atagba. Ifihan agbara idahun fun ipo itaniji kẹta.
Siwaju sii, ti ijinna ko ba kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ ṣugbọn o kọja iwọn keji ti a ṣeto, atagba naa firanṣẹ itọnisọna kan fun ṣiṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti akọkọ ti o ṣeto si olugba, nitorinaa lẹhin olugba naa ṣe igbesẹ ti akọkọ. Ipo olurannileti, o tun pẹlu:
Ti ijinna ko ba kọja sakani ṣeto keji, olugba ma duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ.
Siwaju sii, lẹhin ti olugba ba ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ, ti ijinna ba dọgba si ibiti a ti ṣeto akọkọ, atagba naa firanṣẹ itọnisọna kan lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti keji ṣeto. Olugba naa, nitorinaa lẹhin ti olugba naa ṣe igbesẹ ti ipo olurannileti keji, o tun pẹlu:
Ti aaye naa ko ba kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ ṣugbọn o kọja iwọn keji ti ṣeto, lẹhinna olugba naa da duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ati ni akoko kanna, atagba tun ṣeto awọn ilana akọkọ lati ṣakoso ibẹrẹ ti olugba. Ilana ti ipo olurannileti ni a fun olugba, ki olugba naa tun ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ;
Lẹhin ti olugba naa tun ṣe ipo olurannileti akọkọ lẹẹkansi, ti ijinna ko ba kọja iwọn keji ti a ṣeto, olugba ma duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ.
Siwaju sii, lẹhin ti olugba naa ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ti ijinna ba kọja iwọn eto akọkọ ati pe o kọja iwọn eto kẹta, atagba firanṣẹ aṣẹ kan lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ eto Ilana ti ipo olurannileti kẹta ni a fun olugba, nitorinaa lẹhin ti olugba naa ṣe awọn igbesẹ ti ipo olurannileti kẹta, o tun pẹlu:
Ti aaye naa ko ba kọja sakani ṣeto kẹta ṣugbọn o kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ, lẹhinna olugba naa da duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti kẹta, ati ni akoko kanna, atagba tun firanṣẹ ifiranṣẹ keji ti o ṣakoso olugba lati bẹrẹ eto. Ilana ti ipo olurannileti ni a fun olugba, ki olugba naa tun ṣiṣẹ ipo olurannileti keji;
Lẹhin ti olugba tun ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ti ijinna ko ba kọja iwọn eto akọkọ ṣugbọn o kọja iwọn eto keji, olugba naa duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ati atagba tun-firanṣẹ ilana kan fun ṣiṣakoso olugba si mu ipo olurannileti akọkọ ṣeto si olugba, ki olugba tun ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ;
Lẹhin ti olugba naa tun ṣe ipo olurannileti akọkọ lẹẹkansi, ti ijinna ko ba kọja iwọn keji ti a ṣeto, olugba ma duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ.
Ni ibamu, kiikan ti o wa lọwọlọwọ tun pese eto iṣakoso odi ọsin alailowaya alailowaya, eyiti o pẹlu transmitter ati olugba ti a wọ lori ọsin, ati atagba ati olugba ti sopọ ni ibaraẹnisọrọ ọna meji; ninu eyiti,
Atagba n gbe ifihan agbara ipele agbara kan ti o baamu si tito tẹlẹ ibiti eto akọkọ, ati pe o ṣatunṣe laifọwọyi ati gbejade awọn ifihan agbara ipele oriṣiriṣi ni ibamu si boya ifihan agbara ti a jẹ pada nipasẹ olugba ti gba, lati le ṣe iṣiro aaye laarin atagba ati olugba. ; Atagba naa pinnu boya ijinna kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ;
Ti aaye naa ko ba kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ ṣugbọn o kọja iwọn keji, atagba yoo fi itọnisọna ranṣẹ si olugba lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti akọkọ ti o ṣeto, ki olugba le ṣiṣẹ Ipo olurannileti akọkọ, ni kanna. akoko, Atagba firanṣẹ ifihan agbara itaniji, ati olugba yoo ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ lẹhin gbigba itọnisọna ti a firanṣẹ nipasẹ atagba lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti akọkọ ṣeto. Ipo olurannileti akọkọ, ati fifiranṣẹ ifihan agbara esi si atagba lati ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ;
Lẹhin ti olugba naa ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ, ti ijinna ba dọgba si sakani ṣeto keji, atagba firanṣẹ itọnisọna kan lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti keji si olugba, Ni ibere fun olugba lati ṣiṣẹ olurannileti keji. Ipo, ni akoko kanna, atagba naa firanṣẹ ifihan agbara itaniji, ati olugba gba itọnisọna ti a firanṣẹ nipasẹ atagba lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti keji, olugba naa ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, o si fi ifihan agbara esi ranṣẹ. si atagba lati ṣiṣẹ ipo olurannileti keji;
Lẹhin ti olugba naa ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ti ijinna ba kọja iwọn eto akọkọ ati pe o kọja iwọn eto kẹta, atagba firanṣẹ aṣẹ kan lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti kẹta ti ṣeto Fun awọn ilana si olugba ki olugba naa ṣiṣẹ. Ipo olurannileti kẹta, ati ni akoko kanna, atagba naa nfi ifihan agbara itaniji ranṣẹ, ati olugba yoo bẹrẹ ifihan itaniji ti ṣeto lẹhin gbigba iṣakoso ti a firanṣẹ nipasẹ atagba Lẹhin itọnisọna ti ipo olurannileti kẹta, olugba naa ṣe olurannileti kẹta. ipo, ati firanṣẹ ifihan agbara esi si atagba lati ṣiṣẹ ipo olurannileti kẹta;
Ninu rẹ, ibiti eto akọkọ tobi ju iwọn eto keji lọ, ati pe iwọn eto kẹta tobi ju iwọn eto akọkọ lọ.
Siwaju sii, ti ijinna ko ba kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ ṣugbọn o kọja iwọn keji ti a ṣeto, atagba naa firanṣẹ itọnisọna kan fun ṣiṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti akọkọ ti o ṣeto si olugba, nitorinaa lẹhin olugba naa ṣe igbesẹ ti akọkọ. Ipo olurannileti, o tun pẹlu:
Ti aaye naa ko ba kọja sakani ṣeto keji, olugba ma duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ;
Ni omiiran, lẹhin ti olugba ba ti ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ, ti ijinna ba dọgba si ibiti a ti ṣeto akọkọ, atagba naa firanṣẹ itọnisọna kan lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti keji ṣeto si olugba. Olugba naa, nitorinaa lẹhin ti olugba ṣe igbesẹ ti ipo olurannileti keji, o tun pẹlu:
Ti aaye naa ko ba kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ ṣugbọn o kọja iwọn keji ti ṣeto, lẹhinna olugba naa da duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ati ni akoko kanna, atagba tun ṣeto awọn ilana akọkọ lati ṣakoso ibẹrẹ ti olugba. Ilana ti ipo olurannileti ni a fun olugba, ki olugba naa tun ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ;
Lẹhin ti olugba tun-ṣe ipo olurannileti akọkọ, ti ijinna ko ba kọja iwọn keji ti a ṣeto, olugba duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ;
Tabi, lẹhin ti olugba ba ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ti ijinna ba kọja iwọn eto akọkọ ati pe o kọja iwọn eto kẹta, atagba naa firanṣẹ eto akọkọ fun iṣakoso olugba lati bẹrẹ Ilana ti ipo olurannileti kẹta ni a fun olugba. , ki lẹhin ti olugba ṣe awọn igbesẹ ti ipo olurannileti kẹta, o tun pẹlu:
Ti aaye naa ko ba kọja sakani ṣeto kẹta ṣugbọn o kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ, lẹhinna olugba naa da duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti kẹta, ati ni akoko kanna, atagba tun firanṣẹ ifiranṣẹ keji ti o ṣakoso olugba lati bẹrẹ eto. Ilana ti ipo olurannileti ni a fun olugba, ki olugba naa tun ṣiṣẹ ipo olurannileti keji;
Lẹhin ti olugba tun ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ti ijinna ko ba kọja iwọn eto akọkọ ṣugbọn o kọja iwọn eto keji, olugba naa duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ati atagba tun-firanṣẹ ilana kan fun ṣiṣakoso olugba si mu ipo olurannileti akọkọ ṣeto si olugba, ki olugba tun ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ;
Lẹhin ti olugba naa tun ṣe ipo olurannileti akọkọ lẹẹkansi, ti ijinna ko ba kọja iwọn keji ti a ṣeto, olugba ma duro lati ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ.
Siwaju sii, atagba naa ṣe agbekalẹ asopọ ibaraẹnisọrọ ọna meji pẹlu olugba nipasẹ bluetooth, cdma2000, gsm, infurarẹẹdi (ir), ism tabi rfid.
Ni akojọpọ, nitori gbigba ero imọ-ẹrọ ti a mẹnuba loke, ipa anfani ti iṣelọpọ lọwọlọwọ ni:
1. Ọna ẹrọ iṣakoso odi ọsin alailowaya alailowaya ni ibamu si kiikan ti o wa lọwọlọwọ, lẹhin ti ọna asopọ ibaraẹnisọrọ ọna meji ti fi idi mulẹ laarin olutọpa ati olugba, atagba n gbe ifihan agbara ipele agbara kan ti o baamu si tito tẹlẹ ibiti o ṣeto akọkọ, ati gẹgẹ bi boya boya ifihan agbara ti o gba ti o jẹun pada nipasẹ olugba ti wa ni atunṣe laifọwọyi lati gbe awọn ifihan agbara ti awọn ipele agbara ti o yatọ si, ki o le ṣe iṣiro aaye laarin awọn atagba ati olugba, ki olutọpa ati olugba le ni idajọ ni deede Awọn aaye laarin awọn olugba ṣe ipinnu abawọn naa. pe awọn olukọni aja ti o wa tẹlẹ ti o da lori ibaraẹnisọrọ ọna kan ko le ṣe idajọ ni deede aaye laarin opin fifiranṣẹ ati olugba.
2. Ni ọna fun ṣiṣakoso odi ọsin eletiriki alailowaya ni ibamu si kiikan ti o wa lọwọlọwọ, ti ijinna ko ba kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ ṣugbọn o kọja iwọn keji, atagba firanṣẹ ati ṣakoso olugba lati bẹrẹ iṣeto ni akọkọ Ilana ti Ipo olurannileti ni a fun olugba lati jẹ ki olugba ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ; lẹhin ti olugba naa ti ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ, ti ijinna ba dọgba si sakani ṣeto keji, atagba firanṣẹ Ilana kan lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti keji ni a fun olugba ki olugba naa ṣiṣẹ ipo olurannileti keji. ; lẹhin ti olugba naa ba ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ti ijinna ba kọja akọkọ Nigbati iwọn ti a ṣeto ba kọja iwọn kẹta ti a ṣeto, atagba yoo firanṣẹ itọnisọna kan fun ṣiṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti kẹta ti o ṣeto si olugba, ki olugba naa yoo ṣiṣẹ. Ipo olurannileti kẹta, Lara wọn, iṣẹ olurannileti ti ipo olurannileti akọkọ, ipo olurannileti keji ati ipo olurannileti kẹta ti ni okun diẹdiẹ, nitorinaa nigbati ohun ọsin ba kọja iwọn ti a ṣeto, olugba yoo ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ tabi keji. Ipo olurannileti tabi ipo olurannileti kẹta. Awọn ipo olurannileti mẹta, nitorinaa lati mọ iṣẹ ti odi odi itanna alailowaya, ati yanju abawọn ti olukọ aja ti o wa tẹlẹ ti o da lori ibaraẹnisọrọ ọna kan ko le ṣe deede iṣẹ ti odi alailowaya.
3. Ni ọna fun ṣiṣakoso odi ọsin eletiriki alailowaya ni ibamu si kiikan lọwọlọwọ, olugba gba itọnisọna ti a firanṣẹ nipasẹ atagba lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti akọkọ ti ṣeto tabi ipo olurannileti keji. Lẹhin aṣẹ tabi aṣẹ ti ipo olurannileti kẹta, olugba yoo bẹrẹ ipo olurannileti akọkọ ti ṣeto tabi ipo olurannileti keji tabi ipo olurannileti kẹta, ati firanṣẹ ifihan esi si atagba lati ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ tabi ipo olurannileti keji. . Awọn ifihan agbara esi ti ipo olurannileti keji tabi ifihan esi ti ipo olurannileti kẹta jẹ ki atagba lati pinnu ni deede boya olugba n ṣiṣẹ aṣẹ ti o baamu, eyiti o yanju iṣoro naa pe olukọni aja ti o wa ti o da lori ibaraẹnisọrọ ọna kan ko le pinnu deede boya boya olugba ṣiṣẹ aṣẹ naa. Awọn abawọn itọnisọna ti o ni ibamu.
Imọ Lakotan
Awọn kiikan pese ọna kan fun idari a alailowaya itanna ọsin odi, ti o ba pẹlu: a Atagba awọn onidajọ boya awọn ijinna koja akọkọ ṣeto ibiti; ti ijinna ko ba kọja iwọn ti a ṣeto akọkọ ṣugbọn o kọja iwọn keji, atagba naa firanṣẹ olugba iṣakoso kan Ilana lati bẹrẹ ipo olurannileti akọkọ ti ṣeto si olugba; lẹhin ti olugba ti ṣiṣẹ ipo olurannileti akọkọ, ti ijinna ba dọgba si iwọn eto keji, atagba naa firanṣẹ itọnisọna kan lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti keji Si olugba; lẹhin ti olugba ti ṣiṣẹ ipo olurannileti keji, ti ijinna ba kọja iwọn eto akọkọ ati pe o kọja iwọn eto kẹta, atagba naa firanṣẹ itọnisọna kan lati ṣakoso olugba lati bẹrẹ ipo olurannileti kẹta si olugba Nitori awọn iṣẹ olurannileti ti akọkọ. Ipo olurannileti, ipo olurannileti keji ati ipo olurannileti kẹta ti ni okun diẹdiẹ, iṣẹ ti odi ọsin itanna alailowaya ti ni imuse. Awọn kiikan tun pese a alailowaya itanna ohun ọsin iṣakoso eto.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-08-2023
